161 lines
6.7 KiB
Python
161 lines
6.7 KiB
Python
import serial.tools.list_ports
|
||
import time
|
||
import configparser
|
||
import logging
|
||
import socket
|
||
import lib.lomka as lomka
|
||
|
||
class caser:
|
||
#добавить по умолчанию с конфигом
|
||
def __init__(self, device_hwid, config,
|
||
logger=logging.getLogger(socket.gethostname()), baudrate=9600,
|
||
bc_calculator=lomka.BCCCalculator, config_name="config.ini"):
|
||
'''
|
||
Создает объект контроллера, к которому прикрепленна информация о существующем
|
||
локере.
|
||
|
||
connection - объект активного соединения с контроллером
|
||
device_hwid - pid USB конвертера(необязательно USB)
|
||
пример: "PID=1A86:7523"
|
||
logger - logging.getLogger() object
|
||
baudrate - скорость соединения
|
||
bc_calculator - метод вычисления хеш-суммы (должен возвращать один байт в int)
|
||
config_name - имя до файла конфигурации
|
||
'''
|
||
|
||
try:
|
||
config.read(config_name)
|
||
self.device_hwid = config['DEFAULT']['device_hwid']
|
||
self.baudrate = config['DEFAULT']['baudrate']
|
||
self.controller_capacity = config['DEFAULT']['controller_capacity']
|
||
|
||
# узнать какое исключение вызывается конкретно, ибо нужно проверять каждое по отдельности
|
||
except:
|
||
self.device_hwid = device_hwid
|
||
self.baudrate = baudrate
|
||
self.controller_capacity: int
|
||
|
||
self.logger = logger
|
||
self.bc_calculator = bc_calculator # xor_bcc method(returns int)
|
||
self.comport: str # только адрес
|
||
self.active_comport = serial.tools.list_ports.comports()[0] # объект порта (dummy)
|
||
self.controller_number: bytes = 1
|
||
self.connection : serial.Serial
|
||
|
||
# Определение базовых констант/команд
|
||
self.default_consts = {True: 17,
|
||
False: 0,
|
||
"INFO": 51,
|
||
"READ_HEADER": 128,
|
||
"RESPONSE_LENGHT": 5,
|
||
"MANIPULATE_HEADER": 138}
|
||
|
||
def find_comport(self, some_open_ports : list):
|
||
'''Находит и возвращает корректный comport (объект)'''
|
||
|
||
for port in some_open_ports:
|
||
self.logger.debug(f'{port.location}, {port.description}, {port.hwid}')
|
||
if self.device_hwid in port.hwid:
|
||
self.logger.info(f"Found the correct port: {port.device}")
|
||
return str(port.device)
|
||
|
||
def set_controller_capacity(self, capacity: int):
|
||
'''Устанавливает количество доступных замков'''
|
||
#сделать автоматом
|
||
if capacity:
|
||
self.controller_capacity = capacity
|
||
else:
|
||
self.controller_capacity = 18
|
||
|
||
def set_port_device(self, port_device=None):
|
||
'''Устанавливает com port'''
|
||
|
||
if port_device is None:
|
||
self.comport = self.find_comport(serial.tools.list_ports.comports())
|
||
else:
|
||
self.comport = port_device
|
||
|
||
def set_controller_number(self, controller_number : int):
|
||
'''Определяет номер контроллера. Значения хранятся в виде bytes'''
|
||
|
||
self.controller_number = hex(controller_number)
|
||
|
||
def send_command(self, cell_number : int, command : int,
|
||
bytes_count=5, header=138):
|
||
active_comport = serial.Serial(self.comport, baudrate=self.baudrate)
|
||
self.logger.info(f"Connected to {active_comport.name }")
|
||
|
||
# 1 - header(8Ahex) (138dec), 2 - controller number(01), 3 - cell number(04), 4 - command(11), 5 - checksum(9E)
|
||
# *4 - (11) - open, (00) - close
|
||
data = [int(header).to_bytes(1, 'little'),
|
||
int(self.controller_number, 16).to_bytes(1, 'little'),
|
||
cell_number.to_bytes(1, 'little'),
|
||
command.to_bytes(1, 'little')]
|
||
|
||
data_string = b''
|
||
for i in data:
|
||
data_string += i
|
||
|
||
checksum = self.bc_calculator.xor_bcc(data_string)
|
||
|
||
data_string += checksum.to_bytes(1, 'little')
|
||
active_comport.write(data_string)
|
||
return active_comport.read(bytes_count)
|
||
|
||
def read_controller(self, cell_number : int, command=51, header=128):
|
||
active_comport = serial.Serial(self.comport, baudrate=self.baudrate)
|
||
self.logger.info(f"Connected to {active_comport.name }")
|
||
data = [header.to_bytes(1, 'little'),
|
||
int(self.controller_number, 16).to_bytes(1, 'little'),
|
||
cell_number.to_bytes(1, 'little'),
|
||
command.to_bytes(1, 'little')]
|
||
|
||
data_string = b''
|
||
for i in data:
|
||
data_string += i
|
||
|
||
checksum = self.bc_calculator.xor_bcc(data_string)
|
||
|
||
data_string += checksum.to_bytes(1, 'little')
|
||
active_comport.write(data_string)
|
||
return active_comport.read(5)
|
||
|
||
def READ_ALL_LOCKS(self):
|
||
# try:
|
||
return self.send_command(0, self.default_consts["INFO"],
|
||
5,
|
||
header=self.default_consts["READ_HEADER"])
|
||
# except Exception as error:
|
||
# return str(error)
|
||
|
||
def OPEN_ALL_LOCKS(self, confirm : bool):
|
||
'''и возвращает состояние всех замков'''
|
||
if confirm:
|
||
try:
|
||
return self.send_command(0, self.default_consts[True],
|
||
self.default_consts["READ_HEADER"],
|
||
bytes_count=self.controller_capacity)
|
||
except Exception as error:
|
||
return str(error)
|
||
else:
|
||
return 1
|
||
|
||
def set_controller_capacity(self, capacity=0) -> str:
|
||
'''Устанавливает количество доступных замков'''
|
||
if capacity != 0:
|
||
self.controller_capacity = capacity
|
||
return self.controller_capacity
|
||
else:
|
||
# тут должно быть автоматическое определение кол-ва замков на контроллере
|
||
# try:
|
||
# return self.send_command(0, self.default_consts[True],
|
||
# self.default_consts["MANIPULATE_HEADER"],
|
||
# bytes_count=self.controller_capacity)
|
||
# except Exception as error:
|
||
# return str(error)
|
||
pass
|
||
|
||
def watchdog(self):
|
||
pass
|
||
|